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欧姆龙plc系列划分plc的组成结构图通风仪器仪表

发布时间:2020-01-12 21:02编辑:应用领域浏览(185)

      梯形图中,用PWM脉冲串输出指令是什么意思?什么占空比的我都懂,pwm输出的周期函数是什么意思呢?是反映PID控制的曲线变化吗?PID控制的效果好坏能通过pwm这个指令反映出来的吗?高人...

      梯形图中,用PWM脉冲串输出指令是什么意思?什么占空比的我都懂,pwm输出的周期函数是什么意思呢?是反映PID控制的曲线变化吗?PID控制的效果好坏能通过pwm这个指令反映出来的吗?高人解答!

      

      1)使用PID过程控制模块。这种模块的PID控制程序是PLC生产厂家设计的,并存放在模块中,用户在使用时只需要设置一些参数,使用起来非常方便,一块模块可以控制几路甚至几十路闭环回路。但是这种模块的价格昂贵,一般在大型控制系统中使用。如三菱的A系列、Q系列PLC的PID控制模块。

      2)使用PID功能指令。现在很多中小型 PLC都提供PID控制用的功能指令,如FX2N系列PLC的PID指令。它们实际上是用于PID控制的子程序,与A/D、D/A模块一起使用,可以得到类似于使用PID过程控制模块的效果,价格却便宜得多。

      3)使用自编程序实现PID闭环控制。有的PLC没有有PID过程控制模块和 PID控制指令,有时虽然有PID控制指令,但用户希望采用变型PID控制算法。在这些情况下,都需要由用户自己编制PID控制程序。

      PID指令的编号为FNC88,源操作数[S1]、[S2]、通风仪器仪表保管维修和保养制度[S3]和目标操作数[D]均为数据寄存器D,16位指令,占9个程序步。[S1]和[S2]分别用来存放给定值SV和当前测量到的反馈值PV,[S3]~[S3]+6用来存放控制参数的值,运算结果MV存放在[D]中。源操作数[S3]占用从[S3]开始的25个数据寄存器。

      PID指令是用来调用PID运算程序,在PID运算开始之前,应使用MOV指令将参数设定值预先写入对应的数据寄存器中。如果使用有断电保持功能的数据寄存器,不需要重复写入。通风仪器仪表保管维修和保养制度如果目标操作数[D]有断电保持功能,应使用初始化脉冲M8002的常开触点将其复位。

      PID指令可以同时多次使用,但是用于运算的[S3]、[D]的数据寄存器元件号不能重复。

      PID指令可以在定时中断、子程序、步进指令和转移指令内使用,但是应将[S3]+7清零(采用脉冲执行的MOV指令)之后才能使用。

      控制参数的设定和 PID运算中的数据出现错误时,“运算错误”标志M8067为 ON,错误代码存放在D8067中。

      PID指令采用增量式PID算法,控制算法中还综合使用了反馈量一阶惯性数字滤波、欧姆龙plc系列划分不完全微分和反馈量微分等措施,使该指令比普通的PID算法具有更好的控制效果。

      PID控制是根据“动作方向”([S3]+1)的设定内容,进行正作用或反作用的PID运算。PID运算公式如下:

      以上公式中:△MV是本次和上一次采样时PID输出量的差值,MVn是本次的PID输出量;EVn和 EVn-1分别是本次和上一次采样时的误差,SV为设定值;PVn是本次采样的反馈值,PVnf、PVnf-1和PVnf-2分别是本次、前一次和前两次滤波后的反馈值,L是惯性数字滤波的系数;Dn和Dn-l分别是本次和上一次采样时的微分部分;K p是比例增益,T S是采样周期,T I和T D分别是积分时间和微分时间,αD是不完全微分的滤波时间常数与微分时间TD的比值。

      PID控制器有4个主要的参数K p、T I、T D和T S需整定,无论哪一个参数选择得不合适都会影响控制效果。在整定参数时应把握住PID参数与系统动态、静态性能之间的关系。

      在P(比例)、I(积分)、D(微分)这三种控制作用中,比例部分与误差信号在时间上是一致的,只要误差一出现,比例部分就能及时地产生与误差成正比的调节作用,具有调节及时的特点。比例系数K p越大,比例调节作用越强,系统的稳态精度越高;但是对于大多数系统,K p过大会使系统的输出量振荡加剧,稳定性降低。

      积分作用与当前误差的大小和误差的历史情况都有关系,只要误差不为零,控制器的输出就会因积分作用而不断变化,一直要到误差消失,系统处于稳定状态时,积分部分才不再变化。欧姆龙plc系列划分因此,积分部分可以消除稳态误差,提高控制精度,但是积分作用的动作缓慢,可能给系统的动态稳定性带来不良影响。积分时间常数T I增大时,积分作用减弱,系统的动态性能(稳定性)可能有所改善,但是消除稳态误差的速度减慢。

      微分部分是根据误差变化的速度,提前给出较大的调节作用。微分部分反映了系统变化的趋势,plc的组成结构图它较比例调节更为及时,所以微分部分具有超前和预测的特点。微分时间常数T D增大时,超调量减小,动态性能得到改善,但是抑制高频干扰的能力下降。

      选取采样周期T S时,应使它远远小于系统阶跃响应的纯滞后时间或上升时间。为使采样值能及时反映模拟量的变化,T S越小越好。但是T S太小会增加CPU的运算工作量,相邻两次采样的差值几乎没有什么变化,所以也不宜将T S取得过小。

      常规的PID控制,plc的组成结构图其输出需要进行D/A转换后控制模拟量调节器。而使用PWM指令,目的是使PID输出能够控制开关量调节器(如固态继电器SSR、可控硅SCR)。这两条指令没有关联,关键是看其控制的对象,若是开关量调节器,才需要PWM指令。

      我感觉用pwm不能反映pid控制的好坏。因为实例中pid的调节是根据图形来确定的,就是时间和幅度的关系。

      pwm是脉宽调制。在电容上加脉冲。调节脉冲的占空比,plc的组成结构图电容上的电压就会变化。pid和pwm应该没关系的。因为没有看到哪本书上用pwm来检测pid的调节好坏。

      M0闭合时输出两路信号。一路是pid调节后信号。一路是由y0输出的脉宽信号。但脉宽信号并不能证明pid就是调节的很好。

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